乐鱼入口:一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构

  1.一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：包括操作台(1)和上料单

  操作台(1)：下表面四角设置有支柱(8)，所述操作台(1)的上表面设置有固定单元(3)、

  上料单元(2)：包含有L型板(21)、电机(22)、固定板(23)、转轴(24)、转盘(25)、放置座

  (26)、电磁铁(27)、第一立板(28)、第一电动推杆(29)和推板(210)，所述L型板(21)和固定

  板(23)设置在操作台(1)的下表面，L型板(21)上设置有电机(22)，所述电机(22)的输出轴

  连接转轴(24)，所述转轴(24)转动连接固定板(23)，转轴(24)上设置有转盘(25)，所述转盘

  (25)上设置有放置座(26)，所述放置座(26)上设置有电磁铁(27)，所述转盘(25)转动连接

  在通槽(5)内，所述第一立板(28)设置在操作台(1)的上表面，第一立板(28)上设置有第一

  电动推杆(29)，所述第一电动推杆(29)连接有推板(210)，所述推板(210)滑动连接放置座

  (26)，电机(22)、电磁铁(27)和第一电动推杆(29)的输入端电连接外部控制开关组的输出

  2.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：所

  述固定单元(3)包含有支架(31)、上压板(33)、下压板(34)和移动组件，所述支架(31)和下

  压板(34)设置在操作台(1)的上表面，支架(31)上设置有移动组件，所述移动组件连接上压

  3.根据权利要求2所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：所

  述移动组件包含有第二电动推杆(32)，所述第二电动推杆(32)设置在支架(31)上，第二电

  动推杆(32)连接上压板(33)，第二电动推杆(32)的输入端电连接外部控制开关组的输出

  4.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：所

  述下料单元(4)包含有第二立板(41)、第三电动推杆(42)、连接座(43)、接料盒(44)和出料

  槽(45)，所述第二立板(41)和出料槽(45)设置在操作台(1)上，第二立板(41)上设置有第三

  电动推杆(42)，所述第三电动推杆(42)连接有连接座(43)，所述连接座(43)上滑动连接有

  接料盒(44)，所述接料盒(44)位于出料槽(45)的正下方，第三电动推杆(42)的输入端电连

  5.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：还

  包括支撑杆(6)和支撑板(7)，所述支撑杆(6)设置在操作台(1)上，支撑杆(6)上设置有支撑

  6.根据权利要求1所述的一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构，其特征在于：还

  包括底板(9)和螺栓(10)，所述底板(9)设置在支柱(8)的下端，底板(9)上设置有螺栓(10)。

  目前，成产用于加工轴类工件的数控车床的厂家，出于提高加工效率的目的，通常

  现在技术中公开号为CN213794256U的专利公开的一种轴类加工用数控车床的自

  动上下料机构，包括：机架；内定位主轴，安装在数控车床的卡盘上，用于夹持定位工件；自

  动上料器；上料轨道；上料机械手；自动下料器；自动下料器包括：第一顶杆，可相对于内定

  位主轴同轴滑动地安装在内定位主轴的内部；第一直线驱动器，用于驱动第一顶杆将夹持

  在内定位主轴上的工件顶出；下料轨道，安装在数控车床的进给系统上，下料轨道位于内定

  其在使用时，无法对轴类零件进行快速上下料，上下料效率低下，无法对所有的轴

  类零件进行上下料，为此，我们提出一种轴类加工用数控车床的自动上下料机构。

  的自动上下料机构，能够对所有的轴类零件进行上下料，提高适用范围，且能对轴类零件进

  操作台：下表面四角设置有支柱，所述操作台的上表面设置有固定单元、下料单元

  上料单元：包含有L型板、电机、固定板、转轴、转盘、放置座、电磁铁、第一立板、第

  一电动推杆和推板，所述L型板和固定板设置在操作台的下表面，L型板上设置有电机，所述

  电机的输出轴连接转轴，所述转轴转动连接固定板，转轴上设置有转盘，所述转盘上设置有

  放置座，所述放置座上设置有电磁铁，所述转盘转动连接在通槽内，所述第一立板设置在操

  作台的上表面，第一立板上设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆连接有推板，所述推板

  滑动连接放置座，电机、电磁铁和第一电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端。

  关组控制电磁铁工作，通过电磁铁把轴类零件固定在放置座上，通过外部控制开关组控制

  第一电动推杆工作，第一电动推杆带动推板移动，使得推板接触到轴类零件，此时，通过外

  部控制开关组控制电磁铁松开对轴类零件的固定，通过第一电动推杆带动推板把轴类零件

  推动到固定单元上，通过固定单元对轴类零件进行固定，通过数控车床对轴类零件进行加

  工，加工后的轴类零件通过下料单元进行下料收集，加工时，第一电动推杆缩回，通过外部

  控制开关组控制电机工作，电机带动转轴转动，转轴带动转盘转动，转盘带动放置座和电磁

  进一步的，所述固定单元包含有支架、上压板、下压板和移动组件，所述支架和下

  压板设置在操作台的上表面，支架上设置有移动组件，所述移动组件连接上压板，所述上压

  板位于下压板的正上方，轴类零件移动到下压板上，通过移动组件带动上压板移动，通过上

  进一步的，所述移动组件包含有第二电动推杆，所述第二电动推杆设置在支架上，

  第二电动推杆连接上压板，第二电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过

  进一步的，所述下料单元包含有第二立板、第三电动推杆、连接座、接料盒和出料

  槽，所述第二立板和出料槽设置在操作台上，第二立板上设置有第三电动推杆，所述第三电

  动推杆连接有连接座，所述连接座上滑动连接有接料盒，所述接料盒位于出料槽的正下方，

  第三电动推杆的输入端电连接外部控制开关组的输出端，把接料盒滑动安装在连接座上，

  并使得接料盒处于出料槽的正下方，加工后的轴类零件通过出料槽掉落到接料盒中进行收

  集，加工完成后，通过外部控制开关组控制第三电动推杆工作，第三电动推杆带动接料盒移

  出，对接料盒内的零件进行处理，从而实现对轴类零件的自动下料和收集，有效提高了生产

  进一步的，还包括支撑杆和支撑板，所述支撑杆设置在操作台上，支撑杆上设置有

  支撑板，支撑板通过支撑杆固定连接在操作台上，通过支撑板对轴类零件进行辅助支撑和

  进一步的，加工完成后，通过外部控制开关组控制第三电动推杆工作，第三电动推

  杆带动接料盒移出，对接料盒内的零件进行处理，从而实现对轴类零件的自动下料和收集，

  有效提高了生产效率，通过螺栓对底板进行固定，通过底板对支柱进行支撑固定。

  1、把轴类零件放置在放置座上，并通过电磁铁固定，电磁铁能够对不同尺寸的轴

  类零件进行固定，提高了适用范围，通过电机带动转盘转动，使得轴类零件转动到操作台

  上，第一电动推杆通过推板推动轴类零件移动，从而实现对轴类零件的自动上料，有效提高

  2、通过固定单元松开对轴类零件的固定，加工后的轴类零件通过出料槽掉落到接

  料盒中进行收集，加工完成后，通过第三电动推杆带动接料盒移出，从而实现对轴类零件的

  图中：1操作台、2上料单元、21L型板、22电机、23固定板、24转轴、25转盘、26放置

  座、27电磁铁、28第一立板、29第一电动推杆、210推板、3固定单元、31支架、32第二电动推

  杆、33上压板、34下压板、4下料单元、41第二立板、42第三电动推杆、43连接座、44接料盒、45

  清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

  实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

  请参阅图1‑2，本实施例提供一种技术方案：一种轴类加工用数控车床的自动上下

  操作台1：下表面四角设置有支柱8，操作台1的上表面设置有固定单元3、下料单元

  上料单元2：包含有L型板21、电机22、固定板23、转轴24、转盘25、放置座26、电磁铁

  27、第一立板28、第一电动推杆29和推板210，L型板21和固定板23设置在操作台1的下表面，

  L型板21上设置有电机22，电机22的输出轴连接转轴24，转轴24转动连接固定板23，转轴24

  上设置有转盘25，转盘25上设置有放置座26，放置座26上设置有电磁铁27，转盘25转动连接

  在通槽5内，第一立板28设置在操作台1的上表面，第一立板28上设置有第一电动推杆29，第

  一电动推杆29连接有推板210，推板210滑动连接放置座26，电机22、电磁铁27和第一电动推

  把整个机构放置在爱数控车床内，把轴类零件放置在放置座26上，通过外部控制

  开关组控制电磁铁27工作，通过电磁铁27把轴类零件固定在放置座26上，通过外部控制开

  关组控制第一电动推杆29工作，第一电动推杆29带动推板210移动，使得推板210接触到轴

  类零件，此时，通过外部控制开关组控制电磁铁27松开对轴类零件的固定，通过第一电动推

  杆29带动推板210把轴类零件推动到固定单元3上，通过固定单元3对轴类零件进行固定，通

  过数控车床对轴类零件进行加工，加工后的轴类零件通过下料单元4进行下料收集，加工

  时，第一电动推杆29缩回，通过外部控制开关组控制电机22工作，电机22带动转轴24转动，

  转轴24带动转盘25转动，转盘25带动放置座26和电磁铁27移动，从而把轴类零件转动到上

  固定单元3包含有支架31、上压板33、下压板34和移动组件，支架31和下压板34设

  置在操作台1的上表面，支架31上设置有移动组件，移动组件连接上压板33，上压板33位于

  下压板34的正上方，轴类零件移动到下压板34上，通过移动组件带动上压板33移动，通过上

  移动组件包含有第二电动推杆32，第二电动推杆32设置在支架31上，第二电动推

  杆32连接上压板33，第二电动推杆32的输入端电连接外部控制开关组的输出端，通过外部

  控制开关组控制第二电动推杆32工作，第二电动推杆32带动上压板33移动。

  下料单元4包含有第二立板41、第三电动推杆42、连接座43、接料盒44和出料槽45，

  第二立板41和出料槽45设置在操作台1上，第二立板41上设置有第三电动推杆42，第三电动

  推杆42连接有连接座43，连接座43上滑动连接有接料盒44，接料盒44位于出料槽45的正下

  方，第三电动推杆42的输入端电连接外部控制开关组的输出端，把接料盒44滑动安装在连

  接座43上，并使得接料盒44处于出料槽45的正下方，加工后的轴类零件通过出料槽45掉落

  到接料盒44中进行收集，加工完成后，通过外部控制开关组控制第三电动推杆42工作，第三

  电动推杆42带动接料盒44移出，对接料盒44内的零件进行处理，从而实现对轴类零件的自

  还包括支撑杆6和支撑板7，支撑杆6设置在操作台1上，支撑杆6上设置有支撑板7，

  支撑板7通过支撑杆6固定连接在操作台1上，通过支撑板7对轴类零件进行辅助支撑和导

  加工完成后，通过外部控制开关组控制第三电动推杆42工作，第三电动推杆42带

  动接料盒44移出，对接料盒44内的零件进行处理，从而实现对轴类零件的自动下料和收集，

  有效提高了生产效率，通过螺栓10对底板9进行固定，通过底板9对支柱8进行支撑固定。

  把整个机构放置进数控车床内，通过螺栓10对底板9进行固定，通过底板9对支柱8进行支撑

  固定，从而把整个机构固定进数控车床内，把接料盒44滑动安装在连接座43上，并使得接料

  盒44处于出料槽45的正下方，把轴类零件放置在放置座26上，通过外部控制开关组控制电

  磁铁27工作，通过电磁铁27把轴类零件固定在放置座26上，通过外部控制开关组控制第一

  电动推杆29工作，第一电动推杆29带动推板210移动，使得推板210接触到轴类零件，此时，

  通过外部控制开关组控制电磁铁27松开对轴类零件的固定，通过第一电动推杆29和推板

  210对轴类零件进行推动，通过支撑板7对轴类零件进行辅助支撑和导向，轴类零件移动到

  下压板34上，通过外部控制开关组控制第二电动推杆32工作，第二电动推杆32带动上压板

  33移动，通过上压板33和下压板34对轴类零件固定，通过数控车床对轴类零件进行加工，加

  工完成后，通过外部控制开关组控制第二电动推杆32带动上压板33移动，松开对轴类零件

  的固定，轴类零件通过出料槽45掉落到接料盒44中进行收集，加工时，第一电动推杆29缩

  回，通过外部控制开关组控制电机22工作，电机22带动转轴24转动，转轴24带动转盘25转

  动，转盘25带动放置座26和电磁铁27移动，从而把轴类零件转动到上料位置，以便于再次进

  行加工，加工完成后，通过外部控制开关组控制第三电动推杆42工作，第三电动推杆42带动

  接料盒44移出，对接料盒44内的零件进行处理，从而实现对轴类零件的自动下料和收集，有

  值得注意的是，以上实施例中所公开的电机22具体型号为86D8412‑02，电磁铁27

  具体型号为ZYE4‑25/50S‑1，第一电动推杆29、第二电动推杆32和第三电动推杆42具体型号

  为CLA‑100，外部控制开关组内设置有PLC控制器。外部控制开关组控制电机22、电磁铁27、

  第一电动推杆29、第二电动推杆32和第三电动推杆42工作采用现有技术中常用的方法。

  利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在